英雄无敌5战斗核心是掌握ATB行动顺序、合理配兵布阵、巧用魔法与兵种特性，结合地形与士气机制，以低损耗赢下战斗，高阶玩家还需精通卡位、骗反击与英雄技能联动等细节技巧。
战斗的基础是理解ATB行动条机制，战场右侧竖条按单位速度排序，速度越高行动条填充越快，能获得更多行动机会，甚至连续行动。每个单位行动时可选择移动、近战/远程攻击、施法、等待、防御或逃跑，等待能保留行动机会延后出手，防御可减伤，合理运用能调整行动序列、规避关键伤害。排兵布阵需遵循近战在前、远程在后的原则，用少量低级兵分编多小队骗反击，保护脆弱远程与施法单位，同时利用地形障碍物卡位，阻挡敌方冲锋路线，高地与障碍物还能提供防御加成。
兵种搭配与特性运用是战斗关键，不同种族兵种差异显著，圣堂的步兵防御高、地狱的恶魔擅长传送、亡灵的骷髅能复活，需根据英雄专长与战场环境组合部队。远程单位需保持直箭射程，被近身后伤害减半且无法远程攻击，必须用近战单位贴身保护。施法兵种有独立魔法值，可释放魔法神箭等法术，伤害常高于物理攻击，适合补伤害或针对特定敌人。英雄技能方面，力量型英雄强化近战输出，法师型英雄侧重魔法伤害与控制，技能轮需提前规划，避免能力冲突。
魔法使用时机直接影响战斗走向，英雄魔法分为破坏、光明、黑暗、召唤四大类，破坏魔法主打范围爆发，适合敌方单位密集时释放；光明魔法侧重增益，优先给核心部队加攻防、加速；黑暗魔法用于减益，降低敌方输出与防御；召唤魔法可临时补充兵力，扭转兵力劣势。魔法消耗与施法距离需把控，避免魔法值浪费，战斗前可根据敌方兵种组合预设魔法方案，如对抗亡灵多用火焰魔法抑制复活。士气与运气机制也不容忽视，高士气能获得额外行动回合，低士气会跳过行动，可通过英雄领导术、宝物与友军相邻提升士气，减少负面情况影响。
高阶战斗需掌握卡位、引诱与攻城/野战差异化战术，卡位是利用地形与单位体积堵住敌人，让敌方大型单位无法接近后排；引诱则是通过布局引导敌人进入预设包围圈，集中火力歼灭。野外交战优先评估敌方威胁，低损耗打法以控制、骗反击为主；攻城战需准备弩车等器械，用飞行单位破坏城墙，避免强冲护城河，诱导守军出城再截杀。后期战斗多为混合兵团对决，需兼顾远程火力、近战防御与魔法支援，根据敌方阵容实时调整战术，灵活应变才能稳定取胜。
